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      中國(guó)AGV發(fā)展歷程較短，但一直以來(lái)不斷加大在這一領(lǐng)域的投入，以改變我國(guó)AGV長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面。
      經(jīng)過(guò)不懈的努力，我們終于取得了一定的成效，北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所、清華大學(xué)、中國(guó)郵政科學(xué)院郵政科學(xué)研究規(guī)劃院、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、大連組合機(jī)床研究所、國(guó)防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進(jìn)行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。

      國(guó)內(nèi)的AGV研究起步較晚，1976年，北京起重機(jī)械研究所研制出第一臺(tái)AGV，建成第一套AGV滾珠加工演示系統(tǒng)，隨后又研制出單向運(yùn)行載重500公斤的AGV，雙向運(yùn)行載重500kg、1000kg、2000kg的AGV，開(kāi)發(fā)研制了幾套較簡(jiǎn)單的AGV應(yīng)用系統(tǒng)。
      1988年，原郵電部北京郵政科學(xué)技術(shù)研究所研制了郵政樞紐AGV。
      1991年起，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所/新松機(jī)器人自動(dòng)化股份研究公司為沈陽(yáng)金杯汽車廠研制生產(chǎn)了客車6臺(tái)AGV用于汽車裝配線中，可以說(shuō)是汽車工業(yè)中用得比較成功的例子，并于1996年獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步三等獎(jiǎng)。

      1992年，天津理工學(xué)院研制了核電站用光學(xué)導(dǎo)引AGV。
      1995年，我國(guó)的AGV技術(shù)出口韓國(guó)，標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人技術(shù)第一次走向了國(guó)際市場(chǎng)。
      隨著電商的興起，物流業(yè)的發(fā)展，我國(guó)AGV研發(fā)與制造取得了長(zhǎng)足發(fā)展，海柔創(chuàng)新、新松、快倉(cāng)、極智嘉等新兵老將爭(zhēng)相入局，目前，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)共出現(xiàn)了50余家倉(cāng)儲(chǔ)AGV企業(yè)。目前國(guó)內(nèi)幾家在AGV的研發(fā)與制造中處于領(lǐng)先地位的企業(yè)在AGV領(lǐng)域中的某些部分已經(jīng)與國(guó)際接軌或趕超國(guó)際水平。

       2001年，中國(guó)加入世界貿(mào)易組織，重回世界經(jīng)濟(jì)大舞臺(tái)，對(duì)于中國(guó)制造業(yè)而言，是巨大的機(jī)遇，也間接推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)AGV的發(fā)展。
       開(kāi)放是雙向的，一方面，中國(guó)制造業(yè)面臨著更廣闊的市場(chǎng)，另一方面也面臨著更激烈的競(jìng)爭(zhēng)。多重因素促使制造業(yè)必須要朝著規(guī)?；?、高效率的方向發(fā)展，相應(yīng)的，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的需求也開(kāi)始增多，這也為AGV的應(yīng)用提供了發(fā)展的基礎(chǔ)。

      這一時(shí)期，歐美及日本的一些AGV企業(yè)也開(kāi)始逐漸進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，國(guó)外的AGV技術(shù)也進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)AGV的發(fā)展，一方面，如NDC等軟件廠商的進(jìn)入給國(guó)產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了新技術(shù)，另一方面，早期代理國(guó)外產(chǎn)品的廠商，后續(xù)有部分都相繼走上了自主開(kāi)發(fā)的道路。
      21世紀(jì)的頭十年，是國(guó)內(nèi) AGV 行業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展階段，汽車行業(yè)外，傳統(tǒng)制造行業(yè)如煙草、玻纖、化工、食品行業(yè)、輕工行業(yè)等開(kāi)始陸續(xù)引入AGV 應(yīng)用，使 AGV 的應(yīng)用開(kāi)始深入到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。一些代表企業(yè)的 AGV 及 AGVS 開(kāi)始出口國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)都相繼走向海外。

      2010年之后，我國(guó)人口紅利從峰值開(kāi)始消減，傳統(tǒng)要素如土地、能源等的成本不斷攀升，資本回報(bào)率顯著下降。同時(shí)，人們對(duì)高端工業(yè)品的需求持續(xù)增長(zhǎng)。具體到產(chǎn)業(yè)，2012年后，我國(guó)裝備制造業(yè)快速發(fā)展；汽車制造、計(jì)算機(jī)通信和其他電子設(shè)備制造產(chǎn)值占比大幅上升，成為占比最高的兩個(gè)工業(yè)行業(yè)。

      人口紅利逐漸消失，制造業(yè)發(fā)展加速，國(guó)家也在著力推動(dòng)制造業(yè)的整體升級(jí)。

       2015年，《中國(guó)制造2025》正式印發(fā)。這是中國(guó)政府立足于國(guó)際產(chǎn)業(yè)變革大勢(shì)，作出了全面提升中國(guó)制造業(yè)發(fā)展質(zhì)量和水平的重大戰(zhàn)略部署。由此，國(guó)內(nèi)制造業(yè)整體自動(dòng)化升級(jí)風(fēng)潮開(kāi)始興起。
       而除了制造業(yè)之外，中國(guó)電商產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展也是推動(dòng)國(guó)產(chǎn)AGV發(fā)展的關(guān)鍵因素。

       2010-2020，中國(guó)電商行業(yè)的快速增長(zhǎng)帶動(dòng)了快遞行業(yè)業(yè)務(wù)量的迅猛上升，對(duì)電商物流的效率也提出了新的要求。而倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅緩解了電商物流的提效難問(wèn)題，更進(jìn)一步帶動(dòng)了整個(gè)中國(guó)AGV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
       2015年起，類kiva式的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人開(kāi)始在國(guó)內(nèi)正式落地應(yīng)用，看好這一應(yīng)用風(fēng)口，先后有多家企業(yè)陸續(xù)入局，資本也開(kāi)始注意到這一行業(yè)。
       2015年左右，市場(chǎng)從業(yè)者從十余家攀升至近60家，目前，市場(chǎng)活躍的AGV本體制造企業(yè)已經(jīng)超過(guò)200家。近5年來(lái)，中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)規(guī)模也從10多億元攀升到70多億元，年產(chǎn)值增幅連續(xù)5年超過(guò)20%，未來(lái)仍將以高速增長(zhǎng)模式發(fā)展。
       新鮮血液的進(jìn)入，資本的加持，使得國(guó)產(chǎn)AGV進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期，市場(chǎng)活力不斷增強(qiáng)，AGV相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新也在不斷加快。