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1、高層貨架

用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。
2、AGV系統(tǒng)
即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
自動控制系統(tǒng):驅動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
庫存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數據庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網或集成。
3、自動化立體倉庫的作用
（1）能夠大大提高倉庫的單位面積利用率；
（2）能夠提高勞動生產率，降低了勞動強度；
（3）能夠減少貨物處理和信息處理過程的差錯；
（4）能夠合理有效的進行庫存控制；
（5）能較好的滿足特殊倉儲環(huán)境的需要；
（6）能夠提高作用質量，保證貨品在整個倉儲過程的安全運行；
（7）便于實現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。
4、自動化立體倉庫的基本設施
（1）倉庫建筑與高層貨架；
（2）巷道堆垛起重機：機架、運行機構、升降機構、貨叉伸縮機構、電氣控制設備；
（3）周邊搬運系統(tǒng)；
（4）控制系統(tǒng)。
5、建立自動化立體倉庫的關鍵
建立自動化立體倉庫需要從整個物流中心的作業(yè)流程、設備配套規(guī)劃、計算機管理及監(jiān)控相結合的一體化建設，因此必須考慮如下內容：
1.立體倉庫的工作流程；
2.立體庫主要設施；
3.計算機管理及監(jiān)控調度系統(tǒng)。
6、自動化立體倉庫設計分類
（1）按建筑形式分類：整體式、分離式；
（2）按倉庫高度分類：高層、中層、低層；
（3）按貨架形式分類：單元貨格式貨架倉庫、貫通式貨架倉庫、旋轉式貨架倉庫、移動式貨架倉庫；
（4）按倉庫的作業(yè)方式分類：單元式倉庫、揀選式倉庫；
（5）自動化倉庫按照所操作貨物類型和操作目的的不同，可分為托盤自動庫、紙箱自動庫和單元揀選式自動倉庫等多種類型。
       托盤自動庫是自動化倉庫里應用最多的倉儲形式。它一般由高層托盤貨架，巷道堆垛起重機、輸送機系統(tǒng)以及計算機控制系統(tǒng)等組成，具有儲存密度高、進出庫速度快、自動化程度高的優(yōu)點。不足之處在于托盤自動庫的投入較大，并且在小建筑層高的環(huán)境下不夠經濟。
      紙箱自動庫又稱作箱盒自動庫，用于處理產品包裝單元或其他箱盒形式的貨品單元。紙箱自動庫適用于卷煙、醫(yī)藥、小型家電、標準件等產品的自動化儲存，適用于頻繁少量的進出貨作業(yè)特點。紙箱自動庫具有自動化程度高，適合應用在普通建筑層高環(huán)境的優(yōu)點。缺點是倉儲密度較低、投資高。
      單元揀選自動庫，通過裝配有伸縮機構的貨叉和升降式司機室，可以同時處理托盤單元和貨品單元的揀選作業(yè)。